Rosa Vásquez Cuadrado nació en el Rímac, el 26 de octubre de 1962, residiendo luego en San Pedro de Huancayre. Es Bachiller en Derecho y Ciencias Políticas. Trabajó como locutora de Radio Inca, entre 1981 y 2006. Fue Asesora legal del Estudio Jurídico Aldave Sotelo (su esposo) entre enero de 1994 y diciembre del 2002 y de allí hasta la fecha alcaldesa provincial de Huarochirí.

Fue militante fugaz del Partido Popular Cristiano – PPC, en el 2002 llegó a la alcaldía provincial de Huarochirí, por las filas de Unidad Nacional, luego en el 2006 fue reelecta por el Partido Siempre Unidos. En las elecciones regionales y municipales del Perú de 2010 postuló nuevamente al cargo de Alcalde de Huarochirí, por el Movimiento Concertación para el Desarrollo Regional, siendo nuevamente elegida.